Amerikanskan genrepar inför Wimbledon med spel i dubbel i turneringen i Eastbourne. Där möte Williams och tunisiskan Ons Jabeur, det spansktjeckiska paret Sara Sorribes Tormo och Marie Bouzkova.
Sorribos Tormo och Bouzkova vann första set enkelt med 6–2. I det andra vände Williams/Jabeur ett 2–3-underläge till seger med 6–3.
– Jag fick eld i baken, det behövde jag, säger Williams, enligt AP, om underläget som hon och Jabeur lyckades vända.
Det avgörande tiebreaksetet blev mycket jämnt och Williams och Jabeur vann till slut med 13–11.
– Det var så kul att spela med Ons. Vi hade kul och våra motståndare spelade fantastiskt. Vi är glada att vara kvar, säger Williams.
Williams har inte spelat några tävlingsmatcher sedan hon tvingades bryta i första omgången i Wimbledon i fjol. Matchen i Eastbourne var Serena Williams första i dubbel på gräs sedan Wimbledon 2016 då hon vann tillsammans med systern Venus.
Wimbledon startar på måndag.