I finalspelet i Madrid vann Elias Ymer över Steven Diez med 6–4, 6–2. Den yngre brodern Mikael besegrade sedan Vasek Pospisil med 6–4, 6–4.
– Det kändes stabilt idag. Jag var fokuserad hela matchen, vilket var viktigt, och returnerade bra. Jag hoppas att Robin (Söderling, kaptenen) är glad, sade Mikael Ymer efter matchen.
Sverige vann även dubbelmatchen där veteranen Robert Lindstedt tillsammans med André Göransson slog Vasek Pospisil och Brayden Schnur med 7–6 (7–5), 6–4.
Kanada saknar sina tre största stjärnor Félix Auger-Aliassime, Denis Shapovalov och Milos Raonic.
I nya Davis Cup-upplägget möts lagen i trelagsgrupper i två singlar och en dubbel, i tresetsmatcher. Gruppvinnarna går till kvartsfinal.
I Sveriges grupp finns även Kazakstan som Sverige möter på lördag.