Det innebär att amerikanskan kommer delta i den klassiska turneringen för 24:e gången.
Venus Williams har vunnit Wimbledon fem gånger tidigare – 2000, 2001, 2005, 2007 och 2008. Utöver det har hon även bland annat två titlar i US Open.
I dag är Venus Williams inte riktigt på samma nivå, rankad 697 i världen, men under måndagen slog hon 48:a rankade Camila Giorgi i Birmingham Classic.
Wimbledon drar i gång den 3 juli och kazakiskan Elena Rybakina är regerande mästare på damsidan.
Rättat: I en tidigare version uppgavs fel antal grand slam-titlar.