Med två veckor kvar till Wimbledon har 28-åringen fortsatt problem med det knä han opererade i januari.
– Jag har försökt med med allt de senaste dagarna för att bli bra , men jag var tvungen att fatta beslutet att dra mig ur, säger Kyrgios.
Han lägger till att han vill känna att han kan spela på samma sätt som i fjolårets semifinal i Wimbledon men att det inte hade varit möjligt med problemen hans knä orsakat.
– Jag känner av mitt knä hela tiden. Jag kan inte gå utan smärta, sade 31-rankade Kyrgios i förra veckan sedan han åkt ut i första rundan av Stuttgarts ATP-250-turnering.
Kyrgios har en finalplats att försvara i Wimbledon i fjol. I 2022-års final blev det förlust med 1–3 i set mot Novak Djokovic.