Det har Idrottens skiljedomstol (Cas) beslutat.
25-åringen har testat positivt för förbjudna substanser två gånger i år.
Men analyser har visat att ett kosttillskott som Figueiredo använt sig av regelbundet innehållit en förbjuden substans trots att det inte stått något om det på innehållsförteckningen, skriver Cas i domen.
På grund av att hon missat att registrera kosttillskottet under dopningskontrollerna landade Cas dock i att ett mindre fel hade begåtts vilket resulterade i en månads avstängning.
Brasilianskan har varit tillfälligt avstängd i mer än en månad innan domen kom, därmed är hon nu fri och kan delta i OS.